Servo Motor

Servomotores: Precisão e Controle em seus Projetos

Os servomotores são motores elétricos de precisão que oferecem controle preciso de posição, velocidade e torque. Diferentemente de motores comuns, eles utilizam um sistema de feedback (realimentação) para garantir que o eixo atinja a posição desejada com alta precisão. Isso é conseguido através de um circuito de malha fechada, que inclui o próprio motor, um controlador (driver) e um sensor de posição (como um potenciômetro, encoder ou sensor de efeito Hall).

Tipos de Servomotores:

• Servomotores Analógicos: Controlados por pulsos de largura variável (PWM), são mais simples e acessíveis, porém menos precisos que os digitais.
• Servomotores Digitais: Oferecem maior precisão, resolução e velocidade de resposta, graças a um processador interno que gerencia o controle do motor.

Parâmetros importantes na escolha de um servomotor:

• Torque: A força de rotação do motor (medida em Nm ou oz-in). Escolha um torque adequado à sua aplicação.
• Velocidade: A rapidez com que o motor gira (medida em rpm ou graus/segundo). Considere a velocidade necessária para o seu projeto.
• Ângulo de rotação: A amplitude do movimento do eixo (geralmente 180° ou 360°). Verifique se o ângulo atende às suas necessidades.
• Alimentação: A tensão de alimentação do motor (V). Utilize a tensão correta para evitar danos ao motor.
• Tipos de conexão: Verifique se o tipo de conexão (conectores, cabos) é compatível com seu projeto.

Lembre-se de consultar as especificações técnicas do servomotor para garantir a compatibilidade com seus demais componentes e a sua aplicação. A escolha incorreta pode resultar em mau funcionamento ou danos ao seu projeto.