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Driver Para Motor de Passo 4A WD-2404

Driver Para Motor de Passo 4A WD-2404
Driver Para Motor de Passo 4A WD-2404
R$95,32
  • Estoque: 3
  • Peso: 0.10kg
  • Dimensões: 1.00mm x 1.00mm x 1.00mm
  • SKU: 8629

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Descrição

Driver para Motor de Passo de alto desempenho WD-2404

Características Principais

  • Controle de corrente média de saída;
  • Driver bipolar com micro passo senoidal;
  • Tensão de alimentação: 9~42VDC;
  • Entrada dos sinais digitais com isolamento óptico;
  • Proteção contra sobtensão;
  • Circuito de detecção de sobre corrente;
  • 6 configurações de micro passos selecionáveis (1/1 , 1/2 , 1/4 , 1/8 , 1/16 e 1/32);
  • 8 configurações de corrente de saída selecionáveis;
  • Alta velocidade de partida;
  • Torque em altas velocidades.

 

Dados Técnicos

Tensão de alimentação: 9 ~ 42VDC
Corrente de entrada de 0,7 a 4A dependendo da seleção de corrente de saída
Corrente de saída de 0,5 a 4A para as fases do motor de passo
Temperatura de operação: -10°C  a +45°C
Temperatura de armazenamento: -40°C a +70°C
Peso: 230 gramas

 

Interface de Controle de Sinal

1 – Descrição de controle de sinais

PUL+: Sinal positivo de entrada de pulso
PUL-: Sinal negativo de entrada de pulso
DIR+: Sinal positivo de entrada de direção de passo
DIR-: Sinal negativo de entrada de direção de passo
ENA+: Sinal positivo de entrada do Enable
ENA-: Sinal negativo de entrada do Enable

2 – Conexões dos sinais de controle

Os sinais de controle podem ser ativos pelo nível lógico baixo ou alto. Para o nível lógico baixo, as entradas positivas devem estar conectadas ao VCC (+5V) e para o nível lógico alto, as entradas negativas devem estar conectadas ao GND (0V). Para coletores abertos e interfaces com saída PNP, as conexões devem seguir o padrão do diagrama a seguir:


Notas:

Para VCC = 5V, não é necessário utilizar um resistor (R) nas entradas de sinais;
Para VCC = 12V, deverá ser utilizado um resistor (R) de 1k (1/4W);
Para VCC = 24V, deverá ser utilizado um resistor (R) de 2k (1/4W);
Os resistores (R) devem ser conectados aos terminais de saída de sinais do controlador.

 

Seleção de Funções (DIP-Switch no painel do driver)

A resolução dos micro passos e corrente de saída são programáveis. Os micro passos podem ser configurados desde full-step (1/1) até 1/32 (6400 passos/rev) e a corrente de saída pode ser configurada de 0.2A a 4A.

1 – Seleção de resolução de micro passos
A resolução de micro passos é definida pelos DIP-Swtiches SW1, SW2 e SW3, conforme a tabela a seguir:
2 – Seleção de corrente de saída
A limitação da corrente dinâmica para as bobinas do motor é definida pelos DIP-Switches SW4, SW5 e SW6, conforme a tabela a seguir:
Micro passoPulso/rev.S1S2S3Corrente (A)Corrente de picoS4S5S6
NCNCONONON0.50.7ONONON
1200ONONOFF1.01.2ONOFFON
2/A400ONOFFON1.51.7ONONOFF
2/B400OFFONON2.02.2ONOFFOFF
4800ONOFFOFF2.52.7OFFONON
81600OFFONOFF2.82.9OFFOFFON
163200OFFOFFON3.03.2OFFONOFF
326400OFFOFFOFF3.54.0OFFOFFOFF

Notas:
– Selecione a configuração mais próxima da corrente necessária para seu motor.

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